FD-V20S Malaysia | 机械系统 | ロボットシステム
Overview
This robot has a 20-kg payload allowing applications requiring heavier payloads than the B4(L)S and V6(L)S models and include additional applications for light material handling.
The WiTP wireless teach pendant makes a great companion for all OTC DAIHEN 7 axis robots to avoid teach pendant cable hazards for concentrated robot placement and tight work space situations.
Arc Welding Robot
Teach Pendant
Specifications
总览
该机器人的有效载荷为20公斤,允许应用要求比B4(L)S和V6(L)S型号更重的载荷,并包括用于轻型物料搬运的其他应用。
WiTP无线示教盒是所有OTC DAIHEN 7轴机器人的绝佳伴侣,避免了在机器人集中放置和狭窄工作空间情况下示教盒电缆的危害。
弧焊机器人
第七轴的旋转可以避免干扰,而无需更改工具的位置和/或姿势。
始终保持最佳姿态可提高焊接质量。
教学吊坠
图标显示有助于快速轻松地教学
带有LED背光65536彩色显示屏的640x480 VGA彩色屏幕
3位启用开关可提高安全性
多屏功能允许用户同时查看多达4个屏幕
屏幕帮助功能以及完整的说明手册
标准触摸屏显示,带慢速拨盘操作
概要
このロボットは20kgのペイロードを備えているため、B4(L)SおよびV6(L)Sモデルよりも重いペイロードを必要とするアプリケーションが可能であり、軽いマテリアルハンドリングのための追加のアプリケーションが含まれています。
WiTPワイヤレスティーチペンダントは、すべてのOTC DAIHEN 7軸ロボットの優れたコンパニオンとなり、ロボットの集中配置や狭い作業スペースの状況でのティーチペンダントケーブルの危険を回避します。
アーク溶接ロボット
第7軸の回転により、工具の位置や姿勢を変えることなく干渉を回避できます。
常に最適な姿勢を維持することで、溶接品質が向上します。
ペンダントを教える
アイコン表示は、すばやく簡単に教えるのに役立ちます
LEDバックライト付き640x480VGAカラースクリーン65536カラーディスプレイ
3ポジションイネーブルスイッチにより安全性が向上
マルチスクリーン機能により、ユーザーは最大4つのスクリーンを同時に表示できます
完全な取扱説明書を備えた画面上のヘルプ機能
ジョグダイヤル操作の標準タッチスクリーンディスプ
#FD-V20S #RobotSystem #机械系统 #ロボットシステム #Australia #NewZealand #Malaysia #马来西亚 #マレーシア
This robot has a 20-kg payload allowing applications requiring heavier payloads than the B4(L)S and V6(L)S models and include additional applications for light material handling.
The WiTP wireless teach pendant makes a great companion for all OTC DAIHEN 7 axis robots to avoid teach pendant cable hazards for concentrated robot placement and tight work space situations.
Arc Welding Robot
- Rotation of the seventh axis enables interference avoidance without changing the position and/or attitude of the tool.
- Maintaining the optimum attitude at all times results in the enhancement of weld quality.
Teach Pendant
- Icon displays assist in quick & easy teaching
- 640x480 VGA color screen with LED backlight 65536 color display
- 3 position enable switch provides increased safety
- Multi-screen function allows user to view up to 4 screens simultaneously
- On-screen help function with complete instruction manuals
- Standard touch screen display with jog dial operation
Specifications
Specification | Value |
---|---|
Number of Axes | 7 |
Maximum Payload Capacity | 20 kg |
Positional Repeatability | +/- 0.08 mm (Note 1) |
Horizontal Reach | 1710mm |
Vertical Reach | 2913mm |
Drive Capacity | 6600W |
Working Range, Arm, J1 (Rotation) | +/- 170° |
Working Range, Arm, J2 (Lower Arm) | -145°~ +70° |
Working Range, Arm, J3 (Upper Arm) | -170°~ +160° |
Working Range, Wrist, J4 (Swing) | +/- 180° |
Working Range, Wrist, J5 (Bending) | -50°~ +230° (Note 2) |
Working Range, Wrist, J6 (Twist) | +/- 360° (Note 2) |
Maximum Velocity, Arm, J1 (Rotation) | 3.40 rad/s {195°/s} |
Maximum Velocity, Arm, J2 (Lower Arm) | 3.32 rad/s {190°/s} |
Maximum Velocity, Arm, J3 (Upper Arm) | 3.14 rad/s {180°/s} |
Maximum Velocity, Wrist, J4 (Swing) | 6.98 rad/s {400°/s} |
Maximum Velocity, Wrist, J5 (Bending) | 6.98 rad/s {400°/s} |
Maximum Velocity, Wrist, J6 (Twist) | 10.5 rad/s {600°/s} |
Wrist Load, Allowable Moment, J4 (Swing) | 43.7 N*m |
Wrist Load, Allowable Moment, J5 (Bending) | 43.7 N*m |
Wrist Load, Allowable Moment, J6 (Twist) | 19.6 N*m |
Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J4 (Swing) | 1.09 kg*m^2 |
Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J5 (Bending) | 1.09 kg *m^2 |
Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J6 (Twist) | 0.24 kg *m^2 |
Arm operation cross-sectional area | 3.91 m^2 x 340° |
Environmental Conditions | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80 %RH (No condensation) |
Mass | 321 kg |
Upper arm payload capacity | 20 kg (Note 3) |
Installation type | Floor type |
Paint color | White (Munsell 10GY9/1) |
总览
该机器人的有效载荷为20公斤,允许应用要求比B4(L)S和V6(L)S型号更重的载荷,并包括用于轻型物料搬运的其他应用。
WiTP无线示教盒是所有OTC DAIHEN 7轴机器人的绝佳伴侣,避免了在机器人集中放置和狭窄工作空间情况下示教盒电缆的危害。
弧焊机器人
第七轴的旋转可以避免干扰,而无需更改工具的位置和/或姿势。
始终保持最佳姿态可提高焊接质量。
教学吊坠
图标显示有助于快速轻松地教学
带有LED背光65536彩色显示屏的640x480 VGA彩色屏幕
3位启用开关可提高安全性
多屏功能允许用户同时查看多达4个屏幕
屏幕帮助功能以及完整的说明手册
标准触摸屏显示,带慢速拨盘操作
概要
このロボットは20kgのペイロードを備えているため、B4(L)SおよびV6(L)Sモデルよりも重いペイロードを必要とするアプリケーションが可能であり、軽いマテリアルハンドリングのための追加のアプリケーションが含まれています。
WiTPワイヤレスティーチペンダントは、すべてのOTC DAIHEN 7軸ロボットの優れたコンパニオンとなり、ロボットの集中配置や狭い作業スペースの状況でのティーチペンダントケーブルの危険を回避します。
アーク溶接ロボット
第7軸の回転により、工具の位置や姿勢を変えることなく干渉を回避できます。
常に最適な姿勢を維持することで、溶接品質が向上します。
ペンダントを教える
アイコン表示は、すばやく簡単に教えるのに役立ちます
LEDバックライト付き640x480VGAカラースクリーン65536カラーディスプレイ
3ポジションイネーブルスイッチにより安全性が向上
マルチスクリーン機能により、ユーザーは最大4つのスクリーンを同時に表示できます
完全な取扱説明書を備えた画面上のヘルプ機能
ジョグダイヤル操作の標準タッチスクリーンディスプ
#FD-V20S #RobotSystem #机械系统 #ロボットシステム #Australia #NewZealand #Malaysia #马来西亚 #マレーシア